1965年9月参加工作，贵州大学外语系毕业，大学文化，高级经济师。
　　1961年8月----1965年9月 贵州大学外语系学习
　　 1965年9月----1973年5月 对外经济联络委员会干部
　　 1973年5月----1974年8月　 英国伦敦经济学院学习
　　 1974年8月----1977年9月　 经贸部六局翻译
　　 1977年9月----1979年12月 驻联合国代表团随员、三秘
　　 1979年12月----1986年4月　联合国计划开发署总部区域项目P4级官员
 　　1984年8月提为正处级 联合国计划开发署驻朝鲜代表处副代表
　　 1986年4月----1992年1月 中国国际经济技术交流中心副主任（副司级）
　　 1992年1月----1993年4月　 经贸部国际联络司司长
　　 1993年4月----1994年3月　 外经贸部国际经贸关系司司长
　　 1994年3月----1997年2月　 外经贸部党组成员、部长助理
　　 1997年2月----2002年3月　 外经贸部党组成员、首席谈判代表（副部长级）
　　 2002年3月以后外经贸部党组成员、副部长龙永图经常作为嘉宾应邀出席世界著名研究、学术机构和知名大学组织的研讨会，其中包括哈佛大学、华盛顿大学、伦敦经济学院、澳大利亚国立大学、新加坡国立大学以及荷兰全球论坛、日本淡岛论坛、太平洋经济论坛，英国皇家学会、美国亚洲协会、美国亚洲基金会、经济合作与发展组织以及亚洲开发银行等。他曾经主编了“全球化·世贸组织·中国系列丛书”。 龙永图是复旦大学国际关系与公共事务学院院长、国际问题研究院院长，同时也是 北京大学、清华大学、中国人民大学、南开大学、浙江大学， 武汉大学，上海财经大学等学校的客座或兼职教授。他还应李嘉诚先生的邀请，出任汕头大学校董会成员。 龙永图先生曾获
　　“CCTV2003年度经济人物”称号；2004年10月，获联合国秘书长安南颁发的联合国特别奖，以表彰他对促进中国与联合国合作的杰出贡献。2005年8月8日，为表彰博鳌亚洲论坛秘书长龙永图在促进亚洲区域合作和促进中欧、中比经贸关系所做出的努力，比利时国王阿尔贝二世陛下授予龙永图秘书长莱奥波德国王勋章。